Линия кряжевки/сортировки

Версия для настольных компьютеров

Линия кряжевки и сортировки круглого леса "ЛРСБ 400" (далее - Линия) предназначена для поточной раскряжевки круглого леса и автоматической сортировки полученных фрагментов по местам хранения (карманам). Основные функции Линии:

1. Разобщение пачки бревен.
2. Отбраковка бревен оператором при визуальном контроле входящего леса;
3. Измерение геометрических параметров бревен при помощи измерителя бревен "Альфа-Скан 3D";
4. Выбор оптимальной схемы кряжевки бревна, исходя из геометрии бревна и заданных параметров с целью оптимизации последующей распиловки;
5. Кряжевка бревна в соответствии с заданной схемой;
6. Сортировка фрагментов бревен по категориям в соответствии с заданными параметрами сортировки.

Возможно использование Линии в различных режимах управления (ручной, полуавтоматический, автоматический).

1. Горизонтальный поперечный транспортер для бревен (приводная эстакада);
2. Ступенчатый разобщитель бревен;
3. Устройство поштучной выдачи бревен;
4. Транспортер цепной, приемный;
5. Модуль сканирования бревен "Альфа-Скан 3D";
6. Установка кряжевочная дисковая "ДК 400";
7. Транспортер сортировочный, сбрасыватели, накопительные карманы.

1. При помощи механизации участка бревна загружаются на приемную эстакаду (горизонтальный поперечный транспортер для бревен).
2. По эстакаде бревна постепенно перемещаются к разобщителю бревен.
3. Разобщитель бревен поднимает бревна на высоту приемного цепного транспортера, одновременно обеспечивая поштучное разделение пачки бревен.
4. После разобщителя бревна ударяются об отбойник и попадают на цепной приемный транспортер (бревнотаску).
5. По приемному транспортеру бревна проходят через модуль сканирования. В модуле сканирования "Альфа-Скан 3D" происходит измерение геометрических параметров бревна. Параметры передаются в систему управления Линией.
6. После приемного транспортера бревна попадают на первый роликовый транспортер кряжевочной установки "ДК 400", по которому двигаются до зоны кряжевки. В установке "ДК 400" бревна кряжуются при помощи дисковой пилы на фрагменты по длинам в соответствии со схемой распила, задаваемой системой управления.
7. Кряжевочная установка "ДК 400" имеет функцию отпиливания и сброса фрагмента бревна ~ 1 м с целью удаления комля.
8. После кряжевочной установки фрагменты бревен номинальной длиной 2.05 м и 3.05 м подаются на сортировочный транспортер, перемещаются на заданную длину и сбрасываются при помощи сбрасывателей в места хранения (карманы) в соответствии с назначением.
9. Из карманов фрагменты бревен забираются при помощи механизации участка.

1. Исходное сырье – круглые бревна диаметрами от 150 мм до 400 мм, длина от 4.0 до 6.3 м.;
2. Требования к исходному сырью по кривизне: Стрела прогиба кривизны бревна (наибольшая длина перпендикуляра от прилегающей к бревну прямой (натянутого шнура) до боковой поверхности бревна, измеренная на вогнутой стороне бревна) - не более 100 мм.
3. Максимальный объем разовой загрузки приемной эстакады: 30 м. куб. (30 т.);
4. Номинальные длины фрагментов бревен после кряжовочного узла: 2.05 м, 3.05 м;
5. Допустимое отклонение длины отпиленного фрагмента бревна после кряжевочного узла: +100 мм; Получение длины фрагмента бревна меньше номинального размера не допускается.
6. Критерии для выбора схемы кряжевки: интегральная кривизна;
7. Количество категорий (карманов, накопителей) для сортировки:

- 4 шт., для фрагментов номинальной длиной 2.05 м,

- 4 шт., для фрагментов номинальной длиной 3.05 м,

- дополнительный накопитель (карман) для некондиционного сырья;

Критерии сортировки фрагментов:

- номинальная длина (2.05 м. или 3.05 м.)

- минимальный диаметр.

Линия кряжевки и сортировки бревен управляется системой АСУ на основе промышленных контроллеров. Программа управления линией получает от сканера бревен информацию о параметрах бревна, прошедшего через сканер и определяет схему раскряжевки бревен и назначение карманов для отпиленных фрагментов бревен.

Программа управления ведет всю статистику о количестве и параметрах бревен, прошедших через сканер.

Система управления обеспечивает корректное восстановление системы после сбоя (например, в результате обесточивания линии) и ведение хронологии и статистики работы всех элементов линии.

Система управления состоит из промышленного контроллера, настольного компьютера, системы датчиков и программного обеспечения.

Рабочее место основного оператора линии организовано на основе персонального компьютера. 

Весь основной функционал Линии так же может использоваться в режиме "ручного" управления оператором с кнопочного пульта. "Ручное" управление используется в процессе отладки. Так же, такой режим управления может использоваться для реализации нестандартных (не предусмотренных в ТЗ) сценариев использования линии.

На поверхности бревна с помощью 3-х лазерных указателей формируется след лазерного луча, который фиксируется видеокамерами. Все 3 лазерные указателя расположены так, что дают развертку своих лучей в одной рабочей плоскости, перпендикулярной направлению движения бревна через сканер. Камеры откалиброваны так же относительно данной плоскости, что позволяет с помощью специального программного обеспечения выделить след лазера из видеопотока и определить положение точек следа в рабочей плоскости. Сигнал о начале и конце оцифровки вырабатывается фотодатчиком, который фиксирует факт пересечения светового луча телом бревна.

Состав системы.

• Видеокамеры в защитных кожухах - 3 шт;
• Лазерные указатели - 3 шт;
• Фотодатчик - 1 шт;
• Персональный компьютер - 1 шт;
• Программное обеспечение оцифровки контура и восстановления формы бревна.

Технические характеристики.

• Максимальный диаметр бревна: 1000 мм;
• Погрешность измерения: <3 мм;
• Напряжение питания: 220 В;
• Температура эксплуатации: без подогрева от +5° С до + 45° С, с подогревом от -40° С до +45° С.